本发明公开一种自动驾驶模式下纯电动汽车的制动控制方法，包括响应于所述纯电动汽车的无人驾驶控制器发出的减速指令，获取预定的汽车制动影响参数；基于所述减速指令和所述汽车制动影响参数，并根据预定的制动控制方式选择方法确定所述纯电动汽车的制动控制方式；根据确定的所述纯电动汽车的制动控制方式对所述纯电动汽车进行控制。根据本发明的制动控制方法，能够有效地限制动力电池频繁充放电，延长动力电池的使用寿命。