本发明公开了一种连续式燃气烤肉机，包括用于固定且带动待烤肉串循环运转的闭合轨道结构，轨道结构包括在水平方向上往返设置的水平加热段，在轨道结构旁沿着轨道结构的走向设置有若干组燃气加热元件，轨道结构连接有用于带动其运转的电机，电机和燃气加热元件均连接至控制器；控制器，用于控制电机的启动、暂停、停止、转速和暂停时间；还用于控制燃气加热元件的开启、关闭和加热温度。通过控制器配合轨道机构和燃气加热元件，实现了烤肉过程的自动化，解放了人力，节约了成本，提高了工作效率；同时使用清洁无污染的红外加热装置，避免了传统的明火加热，其穿透力强，加热速度快，降低了能耗又保护了环境。