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建筑模板三角块智能焊接设备用水平料库及放置装置

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成果名称: 建筑模板三角块智能焊接设备用水平料库及放置装置 关键字: 气缸 , 机械手 , 三角 , 俯仰 , 电机 , 活塞杆 , 指尖 , 伺服电机 , 伺服 , 活塞 应用行业: 建筑业
高新技术领域: 轻工、食品技术 所在地: 江苏省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN201810464933.4 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 江苏九城建筑安装工程有限公司 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 1.00 所属十强产业:

本发明属于建筑模板制造设备技术领域,涉及一种建筑模板三角块智能焊接设备用水平料库及放置装置。推料气缸活塞杆挤紧三角块,夹持气缸活塞杆带动夹持器向下平移,两个腰定位段贴合在三角块两个腰上,底边贴合在底定位面上,然后向上平移,俯仰伺服电机带动上夹指尖和下夹指尖伸入工艺孔并撑紧,俯仰伺服电机反向转动,旋转伺服电机旋转45度后三角块面向建筑模板,俯仰伺服电机转动,把三角块放置到位,然后焊接。本发明完成三角块的自动上料和精确放置,辅助焊接机器人完成焊接,改传统的立式料库为水平料库,降低了料库的高度,避免妨碍焊接机器人的运动,提高工作效率。

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