本发明公开了一种氟硅丙烯酸酯共聚物及其制备方法和应用。所述的氟硅丙烯酸酯共聚物为式1所示：式1其制备过程如下：将丙烯酸酯硬单体、丙烯酸酯软单体、含有羟基或羧基或硅氧烷的功能丙烯酸酯单体、含氟功能丙烯酸单体和含有机硅功能单体的笼型硅氧烷在溶剂中通过自由基四元无规共聚法制备氟硅丙烯酸酯共聚物。本发明优点在于，合成方法简便，反应条件温和易控，便于工业化。该共聚物成膜后，具有较低的表面能，疏水性强；具有一定的硬度和强度；可无需加增强剂等无机填料可直接与溶剂和固化剂混合制备涂料使用，所制备的涂层具有良好的防冰雪性能。