本发明公开了一种适用于TD-LTE集群通信系统的动态信道分配方法。当语音类调度业务发起呼叫却无足够资源传输时，查看系统中有无正在传输普通类数据业务的RB，如果存在，则选择正在传输普通类数据业务且信道质量好的RB进行抢占。同时，在群组成员集体协同行动时，本群组内成员所处环境类似，在信道资源质量满足的情况下可以尽可能多的人共享此RB，可有效降低调度业务阻塞率，并且对被抢用户的影响降到最低。保证了军队、消防、政府部门在指挥调度，协同行动需要发起调度业务时，其重要功能的实现。