一种桩基冲刷监测装置，包括水下测管、测量组件和数据采集仪，所述水下测管位于待监测桩基侧边，所述测量组件位于所述水下测管的迎水面侧，所述测量组件包括测力柱和土压力测力传感器，所述土压力测力传感器位于所述测力柱内，所述测力柱从上到下等间隔布置在所述水下测管上，所述土压力测力传感器的信号输出端均与所述数据采集仪连接。本发明提供一种操作简便、精度较高、实时性良好、有效实现远程监测的桩基冲刷监测装置。