本发明公开了一种基于误差补偿的船槽定位方法，包括集装箱船舱位划分、船舱局部边缘检测、船槽导头定位、船槽误差补偿定位；本发明的有益效果为：用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。