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一种基于四旋翼无人机的单目视觉三维特征提取方法

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成果名称：	一种基于四旋翼无人机的单目视觉三维特征提取方法	关键字：	坐标 , 坐标系 , ldb , 图像 , 四旋翼 , 飞行 , 飞行器 , 无人机 , 相机 , 描述符	应用行业：	电气机械和器材制造业
高新技术领域：	电子信息技术	所在地：	浙江省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN201610901957.2	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	浙江工业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	请选择...	交易价格(万)：	6.00	所属十强产业：

一种基于四旋翼无人机的单目视觉三维特征提取方法，包括以下步骤：1)获取图像并且对图像进行预处理；2)提取二维图像特征点并且建立特征描述符；3)获取机载GPS坐标、高度数据和IMU传感器参数；4)根据机体参数对二维特征描述符进行坐标系建立，获得三维坐标信息。本发明提出一种针对四旋翼飞行器的运动跟踪问题的简单且运算量低的单目摄像机三维特征提取方法，大大简化了四旋翼飞行器运动跟踪的实现过程。