一种基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法，包括测量距离与加权距离分别通过海伦公式计算三角形面积以及定义面积残差，残差最小化最优化问题构建和二次规划求解等过程。首先对基站进行分组，每组两个基站。而后在每个基站分组中，采用上述两种不同的距离，各通过海伦公式计算基站与移动台所构成三角形的面积值，并进一步计算它们的差值。接下来汇总所有基站分组中的面积差值，以所有面积差值之和为基础定义面积残差，并构建以面积残差最小化为目标的最优化问题，最后才用二次规划数学工具求解问题并获取MS最终位置估计。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于海伦公式计算面积残差的二次规划定位方法。