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一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法

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前景分析

成果名称：	一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法	关键字：	无人机 , 四旋翼 , 非线性 , 线性 , 滑模控制 , 姿态 , 飞行 , 函数 , 坐标系 , 飞行器	应用行业：	电气机械和器材制造业
高新技术领域：	电子信息技术	所在地：	浙江省	知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	CN201710558776.9	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：	授权	成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：	高端装备制造	课题来源：
第一完成单位名称：	浙江工业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	5.00	所属十强产业：

一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法，针对含有动态执行机构的四旋翼无人机系统，利用非线性滑模控制方法，设计一种四旋翼无人机系统非线性滑模位姿控制方法。滑模面的设计是为了保证系统的快速稳定收敛。另外，采用非线性函数设计滑模面可以提高系统的鲁棒性以及跟踪精度。本发明提供一种基于双指数型函数的四旋翼飞行器非线性滑模位姿控制方法，实现系统的快速稳定控制。