本发明公开了一种汽车起重机自装卸式副臂安装机构，包括主臂和副臂杆，所述主臂靠近主臂的一端安装有对接座，所述转接盘和滑套之间转动连接有承重臂，所述主臂的上端固定连接有架板，两组所述滑接块与滑接板体之间转动连接有拉杆，所述轴杆的外端固定连接有与蜗杆相啮合的从动齿盘，所述第一齿轮和第二齿轮的外端均固定连接有支臂。本发明中，首先，通过承重臂对副臂杆的拉紧固定，保障副臂杆在起重重物时保持和主臂之间的稳定架接，其次，通过承重臂对副臂杆的拉紧固定，保障副臂杆在起重重物时保持和主臂之间的稳定架接，最后，限位块向外侧伸出，对滑接块的滑动范围进行限定，进而保障承重臂始终对副臂杆保持稳定的拉紧状态。