本发明涉及一种基于负载感知的密集网络负载均衡方法，涉及无线通信网络技术领域。该方法公开了一种基于部分可测马尔科夫决策过程负载感知的动态小区范围扩展实现负载均衡的方法，解决了微蜂窝密集部署下的网络的负载不均衡问题。通过对系统用户业务的观察分析，结合部分可测马尔科夫决策过程负载感知，判断出下一周期系统可能出现的负载状态，从而提前采取行动动态调整CRE偏置值，达到优化系统负载均衡性的目的。该方法能实现密集化微蜂窝部署下的负载感知，有效提高系统负载均衡性，同时有效提升系统吞吐量与系统资源利用率。可应用于密集异构网络负载均衡。