本发明涉及一种基于系统稳定性的无线自回传资源调度方法，属于移动通信领域。该方法保证系统队列稳定性、无线回传约束条件以及系统可达速率和最小用户业务质量所对应的速率匹配,即溢出概率满足一定约束，以最大化相对用户质量满意度的等级为目标进行的动态资源调度。在每个离散时隙上，根据用户的信道状态信息、宏基站和小基站处联合考虑的排队情况为每个用户分配合适的无线资源并根据溢出概率来动态调整队列长度以期改变系统实际可达速率、联合动态调整无线自回传小基站以及每个用户的回传、接入的资源分配比例。本发明提出的基于系统稳定性的无线自回传资源调度方法能够在最大化相对用户质量满意度等级的同时保持系统队列稳定性。