本发明涉及生物燃料制备领域，特别是涉及一种生物燃料制备装置，包括驱动控制组件、原料输送粉碎组件、原料混合碾磨组件、颗粒燃料制备组件、支撑架和底座，所述驱动控制组件连接在支撑架上，支撑架固定连接在底座上；所述驱动控制组件传动连接原料输送粉碎组件和原料混合碾磨组件；所述原料输送粉碎组件的出料口设置在原料混合碾磨组件的进料口的正上方；所述原料混合碾磨组件连接在颗粒燃料制备组件的上端，原料混合碾磨组件传动连接在颗粒燃料制备组件；本发明，用于制造固体颗粒生物燃料，集原料输送、原料粉碎、原料混合、原料碾磨与颗粒燃料制备加工为一体，设备的连续性较好，设备的工作效率较高。