本发明涉及一种基于边缘协作的物联网虚拟计算资源调度方法，属于虚拟化无线网络领域，尤其涉及面向物联网应用的边缘协作中的计算资源调度。该发明设计了一种基于边缘协作的虚拟计算资源调度架构，充分利用边缘水平智能IOT设备、垂直传感器节点及基础设施的空闲虚拟化资源，显著提升资源利用率、智能物联网应用的QoS。此外，所提出的算法能够选出最优的计算卸载路径，在优化数据传输时延的前提下，最小化应用占用的计算资源，使更多的物联网设备获得计算资源，保证应用的正常运行。