本发明涉及采矿资源装备技术领域，且公开了一种深海自调节集矿机构，包括行走装置、集矿装置、固定连杆、固定横杆一和固定横杆二。通过固定连杆、竖直支撑装置和支撑滑块三者的设置，使得固定横杆一与固定横杆二距离海底淤泥的高度保持恒定，具备最佳的集矿高度，使集矿机构对矿物结核的采集具有最大效率，同时当遇到海底凸起与凹陷时，由于固定连杆、竖直支撑装置和支撑滑块三者之间的调节作用，使得固定横杆一跟随支撑滑块进行快速调节，减少固定横杆一高度的调节时间，提高了集矿机构的灵活性，同时降低了固定横杆一高度调节的失误率，增加了集矿机构的安全性，提高了集矿机构的集矿效率。