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一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法

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成果名称: 一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法 关键字: agv , 载物 , 小车 , 零件 , 导轨 , 控制系统 , 搬运 , 机器人 , 汽车 , 挡板 应用行业: 汽车制造业
高新技术领域: 自动化机械及设备技术 所在地: 江苏省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN201911309981.7 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 成果水平: 请选择... 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 请选择... 课题来源:
第一完成单位名称: 南京视莱尔汽车电子有限公司 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 请选择... 交易价格(万): 8.00 所属十强产业:

本发明公开了一种汽车零件生产车间用的搬运机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括用于汽车零件搬运的AGV小车、用于装载货物的载物盒、以及用于载物盒装卸的装卸系统;装卸系统包括机架,机架上设有相互平行的第一导轨组和第二导轨组;第一导轨组和第二导轨组上均设有可沿其移动的驱动装置;位于第一导轨组正下方的一端设有一卸料平台,位于第二导轨组正下方的一端设有一装载平台,AGV小车、装卸系统连接有一控制系统;控制系统与第二压力传感器、第一压力传感器相连。本发明AGV小车上的识别系统对装载的汽车零件进行设别,并将识别后的汽车零件搬运到指定位置,同时通过装卸系统进行AGV小车上载物盒的装卸操作,搬运方便无需人力即可完成操作。

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