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一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法
成果名称: | 一种汽车零件生产车间用的搬运机器人及使用方法 | 关键字: | agv , 载物 , 小车 , 零件 , 导轨 , 控制系统 , 搬运 , 机器人 , 汽车 , 挡板 | 应用行业: | 汽车制造业 |
高新技术领域: | 自动化机械及设备技术 | 所在地: | 江苏省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201911309981.7 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 成果水平: | 请选择... | 研究形式: | ||
学科分类: | 战略新兴产业: | 请选择... | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 南京视莱尔汽车电子有限公司 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 请选择... | 交易价格(万): | 8.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种汽车零件生产车间用的搬运机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括用于汽车零件搬运的AGV小车、用于装载货物的载物盒、以及用于载物盒装卸的装卸系统;装卸系统包括机架,机架上设有相互平行的第一导轨组和第二导轨组;第一导轨组和第二导轨组上均设有可沿其移动的驱动装置;位于第一导轨组正下方的一端设有一卸料平台,位于第二导轨组正下方的一端设有一装载平台,AGV小车、装卸系统连接有一控制系统;控制系统与第二压力传感器、第一压力传感器相连。本发明AGV小车上的识别系统对装载的汽车零件进行设别,并将识别后的汽车零件搬运到指定位置,同时通过装卸系统进行AGV小车上载物盒的装卸操作,搬运方便无需人力即可完成操作。
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