惯量滚筒台架汽车制动性能检测方法，已知每边台架的当量惯量M和阻力fi以及车轮当量惯量G，检测非驱动车轮时，电机变频驱动滚筒至合适车速后断电，测量左右台架滚筒减速过程中的车速和时间，分别计算两台架的各车速点减速度和系统阻力，减去fi即为车轮阻滞力，检测驱动轴时，无需电机驱动，低速挡驱动滚筒至规定车速后松油门挂空挡，与非驱动车轮同理测量车轮阻滞力；然后待车速下降至规定车速提示踩脚刹车，把行车制动踏板踩到底，测量左右台架滚筒同一时刻的车速和时间，分别计算各车速点减速度和系统行车制动力，减去fi即为车轮行车制动力，当任一边台架的滑移率大于等于规定滑移率，驾驶员按提示松开制动踏板，同理测量车轮驻车制动力。