本发明公开了一种全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，涉及除锈技术领域。该全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，包括握把、晃动机构、调节机构、斜杆、第一固定机构、第二固定机构、砂纸和旋钮，所述握把的顶端固定连接在晃动机构底部的中部，调节机构的底部固定安装在晃动机构顶部的中部，斜杆的数量为两个，且两个斜杆呈对称状固定安装在调节机构的顶部内。该全角度铁艺防盗窗磨砂除锈装置，通过设置第一固定机构与第二固定机构，以及砂纸形状的特殊设计，能够在第二固定机构运作时带动砂纸往复运动对防盗窗进行打磨除锈，同时砂纸的形状使得其能够将防盗窗杆体外侧一百八十度的部分全部包覆并进行打磨。