本发明公开了一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置，涉及车辆制动性能相关技术领域，包括垃圾清扫车、加速度计、压力传感器和五轮仪，加速度计通过加速度计固定架安装在垃圾清扫车驾驶室室内，压力传感器安装在垃圾清扫车车轮处，五轮仪安装在垃圾清扫车车尾，本发明还公开了一种城市道路垃圾清扫车制动性能智能测试装置的控制系统，包括单片机、微处理器、数据对比模块和数据储存模块，所述加速度计、压力传感器和五轮仪的输出端均与单片机的输入端电连接，本发明结构简单，测试方便，形象直观的展现了垃圾清扫车制动性能的各项指标，便于操作者对垃圾清扫车整体性能进行有效优化。