本发明涉及管道内壁打磨技术领域，且公开了一种无视管道长度的内壁打磨装置。本发明解决了加工不同孔径的钢管时需更换不同的磨头，且该设备造价高、磨头备件多、生产率低下；另一种是只针对钢管管端的内外圆修磨设备，并且针对较长和较短的钢管在清理内壁的时候，不易操作，需要不停的更换驱动杆的长度的问题，本发明通过两组打磨头对管道的内壁进行打磨，并且将连接在第二打磨头内部的连接杆的螺纹状设置成第一滑槽口，并呈现左倾状态，而连接在第一打磨头内的连接杆固定杆呈现有倾斜状态因此当第二打磨头进行转动的时候，第一打磨头将会顺着槽口开设的方向进行旋转，通过设置不同的螺纹纹路，导致两组打磨头旋转的方向相反。