本发明公开了一种具有夹爪结构的夹持装置，包括底座，设置在底座顶部的夹持座，在夹持座的顶部设置有左弧形夹持部和右弧形夹持部，在底座内设置有顶面开口的调节凹腔，在左弧形夹持部和右弧形夹持部的弧形边上设置有弧形槽，还设置有左内夹持部和右内夹持部，左内夹持部通过旋转轴连接在左弧形夹持部的弧形槽内，右内夹持部通过销轴连接在右弧形夹持部的弧形槽内，在调节凹腔内固定有竖向设置的气缸，气缸上设置有一级活塞筒轴和二级活塞轴，在一级活塞筒轴的端部固定有横向抵压板，在二级活塞轴的中部固定有横向顶压块。本发明的结构设置合理，有利于提高加工的效率与加工的精度，使用稳定性好，适用性强且实用性好。