本发明公开了一种抵压夹紧型夹持爪结构，包括夹持座，设置在夹持座底面的至少三个夹爪，夹爪的上部通过活动轴连接在夹持座的底面，在夹持座上设置有缠绕电机，在夹爪的顶端与缠绕电机的主轴之间固定有拉索，在夹持座的底面还设置有抵压圆孔，在抵压圆孔内设置有夹紧抵压杆，在夹爪的外侧面固定有导向滑槽，在夹紧抵压杆的底面通过销轴连接有滑块，在夹持座的内腔与抵压圆孔之间设置有C形抵压翘杆，C形抵压翘杆的中部通过旋转轴连接在夹持座内，在夹紧抵压杆的顶端与抵压圆孔的顶壁之间固定有复位弹簧。本发明的结构设置合理，操作便捷，通过C形抵压翘杆的作用使夹紧抵压杆的底端将夹爪抵压保证夹紧的稳定可靠性，适用性强且实用性好。