本发明涉及一种家用安防服务机器人，包括机器人移动平台、安装在机器人移动平台上的机器人躯体、安装在机器人躯体上的机器人手臂、安装在机器人躯体上部的机器人头部、无线通讯装置、嵌入式的安装在机器人躯体前端的人机交互装置、安装在机器人躯体底部的能源装置、安装在机器人躯体后部的灭火装置。本发明具有制作成本低、结构设计简单、运动灵活等优点，操作维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，可远程操作与控制，集安防与服务与一体。便于帮助家庭安防与服务，提供安全舒适的家居环境。