本发明为一种用于6LoWPAN接入IPv4Internet的边缘路由器及接入方法，提出了一种基于IPv6传感网接入(IPv4)Internet的机制，用以解决传感网与互联网互联的问题。该发明以网络中间件的方式，扩展了6LoWPAN边缘路由器的功能，使其具有透明型网关的效果。ARM9控制单元包含6LoWPAN协议栈和TCP/IP协议栈，完成异构协议转换、路由转发等，并在TCP/IP协议栈的网络层增加了uNAT-PT机制，使用动态地址映射和协议翻译实现IPv4数据包和IPv6数据包之间的转换。本发明不需要在整个通信系统中增加新的网络设备且不需要修改任何网络协议栈，就能解决基于IPv6的传感网与Internet网络的融合问题，体系结构简单、经济、方便，有益于加快异构网之间的无缝融合和业务的延伸。