本发明涉及变速机构技术领域，具体涉及一种基于ER流体的传动装置，包括传动箱以及电源；所述传动箱包括箱体、输入轴以及输出轴，所述箱体内填充有ER流体，所述输入轴和输出轴伸入到箱体内，所述输入轴和输出轴位于箱体内的部分上分别设置有传动件；所述传动件包括本体和导电体，所述传动件圆周表面上开设有多个槽体，所述槽体内设置有多个不同深度的电极；所述电极分别与电源电性连接；本发明的有益效果在于：通过电源控制输入轴以及输出轴上的传动件不同的电极，能够使得不同电极之间ER流体中的ER粒子形成ER粒子束，电极深度的不同决定了输入轴/输出轴实际工作的半径不同；能够使得传动装置使用时，兼具离合器和变速器双重功能。