本实用新型公开了一种抓取PCB板的定位装置，包括一种抓取PCB板的定位装置，包括底座、机械手和吸嘴，所述底座下表面与机械手固定连接，所述机械手一端设有气泵,所述气泵底部与抓台连接，所述抓台内壁与滑块表面间隙连接，所述滑块共有两块，所述滑块之间设有弹簧固定连接，所述滑块一侧与抓臂固定连接，所述抓臂一端与抓手铰接连接，所述底座下表面与液压伸缩杆一端固定连接，通过吸板一侧设有三个吸嘴对称分布的设置，即使PCB板正面有很多小孔和各种元器件，容易阻碍吸嘴正常工作，但只要有一个吸嘴正常吸附PCB板，就能使PCB板背部离开传送带，吸嘴能够起到方便抓手抓取的作用，避免抓取时难以着力的情况。