一种高精度定位矿山巷道用掘进设备，车体的前侧设有竖向导轨和横向导轨；第二丝杆连接有活动杆，活动杆的下端铰接有转动杆，活动杆的上端与转动杆之间设有第一液压伸缩杆；转动杆的上部设有变频电机，所述变频电机通过齿轮传动装置连接有掘进轮；第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连接有液压控制装置；车体的后侧两端连接有激光测距仪；所述车体上设有控制装置。本发明高精度定位矿山巷道用掘进设备，通过伺服电机控实现对巷道宽度和高度的准确控制；通过激光测距仪可以帮助调整车体角度，从而提高巷道掘进的精度，有利于加快矿山作业的进度，提高矿山作业的质量。