本发明公开了一种利用余热处理有机垃圾的隧道窑，其结构包括窑体、加热装置、窑口、驱动装置、勾旋滤水松动装置，窑体呈中空矩形结构，加热装置设于窑体内部下方，窑口设于窑体前端且呈一体化成型，驱动装置设于窑体中间上方，勾旋滤水松动装置设于窑体内部中间位置且与驱动装置相连接。本发明通过设有的勾旋滤水松动装置，其先呈竖躺状，以较小面积、较大压强的状态，采用下旋的方式嵌入有机垃圾的内部，实现对垃圾进行初步的松动，再呈平铺状，利用倒V状的滤网，实现滤除部分的水分，同时松动垃圾，加快堆积状有机垃圾内部的水分的蒸发，实现较为快速及彻底的节能焚烧。