本发明属于云边协同技术领域，具体公开了基于云边协同技术的工业物联网管控方法和管控系统。包括：调度节点接收端侧IIOT设备生成的计算任务；获取计算任务的特征信息，根据任务特征信息获取匹配的计算节点的负荷信息，使用搜索算法获得推荐任务执行节点集合，使用节点负荷信息作为权重获得任务执行节点的优先级，根据任务执行节点的优先级选择计算任务的执行节点；调度节点根据执行节点输出结果生成控制指令；所述计算节点包括边缘节点和云服务节点。本发明可以实现对于云边协同工厂中计算任务调度的优化。