本发明提出一种高效快速的太赫兹无线个域网双信道接入方法，它在运行时包括具有先后逻辑顺序的WiFi信道RTS/CTS帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段内的操作，采用了“目的节点向源节点发送测试帧”、“自适应省略RTS/CTS帧交互过程”、“自适应取消节点位置信息的收发”和“精简测试帧”四种新机制，前三种新机制工作在WiFi信道RTS/CTS帧交互和太赫兹信道数据传输两个阶段，最后一种新机制工作在太赫兹信道数据传输阶段。通过少收发RTS帧、CTS帧、ACK帧、节点位置信息并精简测试帧中的数据字段，以及省略部分RTS/CTS帧交互过程，新接入方法从整体上减少了控制信息交互的次数和长度，从而能够降低控制开销，减小数据帧平均延迟。