本发明公开了一种导轨式桥梁检测机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有控制箱，所述底座的左端和右端固定连接有配重块，所述控制箱的上端设置有操控按钮，所述底座的前端左部和前端右部均固定安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的输出端共同固定连接有转动箱，所述转动箱的前端边缘处设置有环形滑轨，所述转动箱的前端设置有转动装置，且转动装置位于环形滑轨内，所述转动装置的前端固定连连接有滑动装置，所述滑动装置的前端固定连接有拍摄装置。本发明的一种导轨式桥梁检测机器人，可以移动到不同位置对桥梁进行信息采集且停在不同位置还可以调节不同角度，采集信息更全面，效率更高，且整个机器人结构稳定，安装架设方便。