本发明公开了一种车库自动泊车方法及终端、存储介质，车库自动泊车方法包括：获得车辆的特征信息和当前位置；查询预先存储的分区数据库，对特征信息进行特征比对，并获得与特征信息对应的泊车区域；根据当前位置和泊车区域，确定车辆的最优泊车路径。本发明中，通过将车辆的特征信息与泊车区域相关联，有助于为每一车辆匹配更为适合的泊车目的地；接着，根据当前位置和泊车区域，有助于确定出每一车辆的最优泊车路径，从而供每一车辆更为快速高效地进行泊车，避免车辆在车库内自己寻找车位，而延长停车时间且阻塞其他车辆的行进。