本发明涉及一种基于异质节点的无线认知传感器网络低能量适应性分簇方法，属于无线传感器技术领域。本发明包括以下内容：由认知节点和传感器节点组成簇从而形成分层的拓扑结构进行通信；由认知节点担任簇首，传感器节点和其他认知节点作为簇成员，簇内非簇首认知节点与簇首一起进行协作频谱感知。本发明的目的是有效地均衡各簇中认知节点的分布，使得各簇能够在保证足够高的信道探测率的前提下尽可能减小认知节点部署数量从而最大限度降低部署成本。