本发明涉及一种确定小卫星联合传输模式选择及资源分配方法，属于卫星通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模时隙标识及无线信道模型；S2：建模小卫星请求数据包传输模型；S3：建模小卫星传输模式关联变量；S4：建模小卫星能量收集模型；S5：建模传输模式选择限制条件、能量收集限制条件及资源分配限制条件；S6：建模成本函数；S7：基于成本函数最小化确定小卫星联合传输模式选择及资源分配策略。本发明通过对小卫星联合传输模式选择及功率分配，可实现网络成本函数优化。