本发明涉及一种伸缩式智能如厕扶助装置，属于如厕设备领域。该装置由动力装置、齿轮传动机构、伸缩手臂机构、链条张紧装置、升降托举单元和控制部分组成；齿轮传动机构与固定动力装置的主传动轴两端连接；伸缩手臂机构一端与齿轮传动机构连接，另一端通过链条张紧装置与升降托举单元连接；链条张紧装置设置在伸缩手臂机构的两边；控制部分包括控制器、智能报警设备和压力传感器，实时检测使用者的状态。本发明具有伸缩功能，提升了空间利用率，减速器中蜗轮蜗杆的自锁功能提升了机构的安全性，控制部分的实时监护功能又极大程度的保障了使用者的安全，解决了现有如厕辅助装置功能不完善的问题，满足使用者如厕的需要。