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一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法

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成果名称: 一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法 关键字: 应用行业: 仪器仪表制造业
高新技术领域: 高性能、智能化仪器仪表技术 所在地: 黑龙江省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN202210758555.7 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 东北林业大学 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 7.00 所属十强产业:

一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法,涉及森林火灾智能监测技术领域,为解决现有技术无法利用火场信息对机载激光雷达和红外相机进行实时地、准确地标定的问题。具体过程为:步骤一、通过搭载激光雷达和红外相机的无人机采集火场数据,获得激光雷达点云数据和红外相机图像数据;步骤二、利用激光雷达点云数据提取火场的点云轮廓;步骤三、利用红外相机图像数据提取火场的图像轮廓;步骤四、将火场点云轮廓和图像轮廓进行匹配和优化,求解激光雷达和红外相机之间的外参结果;每隔t秒钟执行一次上述步骤,将w次外参结果求取平均值作为最终外参标定结果。本发明为林火监测工作提供便利,具有突出的优势。

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