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一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人

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成果名称: 一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人 关键字: 应用行业: 专用设备制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 黑龙江省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN202111373646.0 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 东北林业大学 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 6.00 所属十强产业:

本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人,属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人,包括设于管道内的机器人本体;机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构;管道内设有加热线,加热线贯穿机架的中心部位;发热电阻圈设于机架左端,发热电阻圈滑动套接于加热线外部,发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液;可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置,可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通,不易对管道造成破坏。

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