本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。