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一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人
成果名称: | 一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人 | 关键字: | 应用行业: | 专用设备制造业 | |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 黑龙江省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN202111373646.0 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 东北林业大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 6.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人,属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人,包括设于管道内的机器人本体;机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构;管道内设有加热线,加热线贯穿机架的中心部位;发热电阻圈设于机架左端,发热电阻圈滑动套接于加热线外部,发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液;可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置,可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通,不易对管道造成破坏。
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苏博晖
15614431192
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