本发明公开了一种基于农业监测自动清扫着陆点的无人机起落架，包括支撑座和安装在支撑座下侧的支撑机构，所述支撑机构包括安装在支撑座下侧的支撑杆，所述支撑杆的下端通过旋转机构连接有支撑垫，所述支撑杆的下端一侧设置有吹气机构；所述旋转机构包括安装在支撑杆下端外侧的电机盒和通过轴承转动安装在支撑杆内侧的旋转筒，所述支撑垫固定安装在旋转筒的下端，所述电机盒的内部设置有旋转电机；通过设计的旋转机构和吹气机构，在使用时通过吹气机构对支撑杆的降落位置吹风，从而把较轻的灰尘杂草等吹走，同时旋转机构带动支撑垫转动对降落位置进行旋转清除，把较重的树枝小石子麦秸秆等扫走，从而保证支撑垫完全落下时支撑稳定。