本实用新型属于架车设备技术领域，并具体公开了一种自行走托头装置，包括：托头本体(21)，所述托头本体(21)内设有空腔结构；驱动机构(23)，设于所述托头本体(21)上；托头机构(22)，设于所述空腔结构内，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向做伸缩运动；滚动轮机构(26)，设于所述托头本体(21)下方，并在所述驱动机构(23)的驱动作用下沿直线方向运动。本实用新型可实现托头装置的自适应调整，以根据列车架车座的位置灵活调整，对准精度高，同时还能适应不同型号的列车，适应性强。