本实用新型公开了一种车辆的天幕帐篷和车辆，车辆的天幕帐篷包括：至少两个收纳盒；盒盖连接件，盒盖连接件的一端可转动地设置于相邻两个盒盖中的一个上，盒盖连接件的另一端可分离地设置于相邻两个盒盖中的另一个上；顶篷，在顶篷处于收纳状态时，盒盖连接件的另一端与相邻两个盒盖中的另一个分离，在顶篷处于展开状态时，盒盖连接件的另一端固定连接相邻两个盒盖中的另一个；支撑杆；平撑组件。由此，在盒盖连接件的的两端分别设置于相邻两个盒盖上时，顶篷可以稳定地处于展开状态，在用户欲将顶篷收纳折叠时，只需使盒盖连接件的另一端与相邻两个盒盖中的另一个分离，这样可以方便用户操作，可以提升用户的使用体验。