本实用新型提供了一种车辆防撞结构及车辆，该车辆防撞结构主要包括防撞梁和导向梁总成。其中，防撞梁具有连接于车辆两侧的纵梁之间的主体部，以及连接在主体部两端并位于两纵梁外侧的延伸部。导向梁总成设在纵梁和相应侧的延伸部之间，导向梁总成的一端连接在纵梁面向车外一侧的外侧壁上，并向着延伸部方向延伸布置。而且，在导向梁总成和延伸部之间设有缓冲间隙。该车辆防撞结构，利用设置的防撞梁，能够对来自车身外部的撞击进行防护。同时，通过设置的延伸部的吸能变形，能够将撞击力度传递至导向梁总成，以改善现有的车辆防撞结构会将撞击力度直接反馈在车辆的纵梁上，进而容易造成纵梁的损坏的问题。