本实用新型提供了一种侧滑门密封结构及车辆，本实用新型的侧滑门密封结构包括成型于侧滑门和/或门框上的环形通道，以及连续嵌设在环形通道内的密封条；密封条构成对侧滑门与门框之间的周圈密封。本实用新型的侧滑门密封结构，采用在侧滑门周缘设置连续嵌设的周圈密封条，以在侧滑门和门框的之间通过改变侧滑门与门框的相对密封位置的结构，达到侧滑门关闭后的全密封状态，从而提升了侧滑门淋雨、涉水、气密性等性能。