本实用新型公开了一种用于车辆的轮胎监测装置及具有其的车辆，轮胎监测装置包括：轨道，所述轨道与车体连接且设置有第一监测位置和第二监测位置；摄像单元，所述摄像单元可移动地设置于所述轨道且可选择地移动至所述第一监测位置或所述第二监测位置；所述摄像单元适于在所述第一监测位置获取所述车轮在第一目标位置的第一图像，所述摄像单元适于在所述第二监测位置获取所述车轮在第二目标位置的第二图像；控制中心，所述控制中心与所述摄像单元通信连接以监测所述车轮的状态。根据本实用新型设计的轮胎监测装置通过使摄像单元在车体处的导轨上移动，实现对车轮状态的实时监测，降低车辆使用风险，确保用户安全。