本实用新型提供了一种变速器及车辆驱动装置，本实用新型的变速器包括电机、输入轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第一中间轴、第三齿轮组和输出轴，其中，电机通过第四齿轮组与第二齿轮组或第一齿轮组传动连接，输入轴通过第一齿轮组和第二齿轮组分别与输出轴传动连接，而第一中间轴通过第三齿轮组选择性地与第一齿轮组连接，第一中间轴与输出轴传动连接。本实用新型的变速器，通过优化变速器内部的传动结构，从而能够在实现多种不同档位模式的同时，缩短变速器的整体长度，便于变速器在车辆上布置，并提高变速器的效率。