本实用新型公开了一种车灯透镜的遮挡装置、车灯和车辆，包括：底架包括：安装架和位于安装架一侧的盖板，安装架和盖板合围形成一滑动空间；透镜遮挡件可运动地设置于底架中；传动组件包括：与透镜遮挡件连接的第二传动件、与第二传动件连接的第一传动件以及与第一传动件连接的让位连接件，第一传动件在滑动空间中滑动，以通过第二传动件驱动透镜遮挡件运动；驱动件以球头连接的方式连接让位连接件。透镜遮挡件可以遮挡车灯透镜，又可以从车灯透镜的前方移开，又可以打开车灯透镜，实现车辆的迎宾交互，让位连接件和球头之间的驱动与第一传动件和底架滑动部之间的滑动不共线，起到让位的作用，避免球头和第二传动件之间产生干涉。