本实用新型提供了一种皮卡货箱上下辅助结构及皮卡车，本实用新型的皮卡货箱上下辅助结构，包括把手和第一弹性件，把手通过转轴连接在货箱边板上，第一弹性件位于把手和货箱边板之间；把手绕转轴翻转，能够进入相对货箱边板展开的使用状态，或者收纳在货箱边板一侧的隐藏状态；把手进入使用状态时，第一弹性件蓄能，且第一弹性件释能，能够驱使把手回位于隐藏状态。本实用新型的皮卡货箱上下辅助结构，通过在货箱边板处设置有能够翻转的把手，使人员能够借助把手完成上下货箱的动作，有利于提升人员在上下货箱时的便利性，且结构简单，而有着较好的实用性。