本实用新型公开了一种接头结构、车架和车辆，包括：下层接头，所述下层接头具有相对的第一纵梁连接端和第一横梁连接端；上层接头，所述上层接头具有相对的第二纵梁连接端和第二横梁连接端，所述上层接头扣设于所述下层接头；其中，所述第一纵梁连接端和所述第二纵梁连接端适于连接于车架的纵梁，所述第一横梁连接端和所述第二横梁连接端适于连接于车架的横梁，所述上层接头和所述下层接头之间至少在邻近所述纵梁处形成吸能腔。根据本实用新型实施例的接头结构具有抗扭转和抗折弯能力强、安全性高和与纵梁的连接强度高等优点。