本实用新型适用于车辆技术领域，提供了一种驱动轴机构、驱动轴总成及汽车。驱动轴机构包括中间轴、固定节组件以及移动节组件，移动节组件包括内球笼、半轴齿轮和内星轮。本实用新型提供的驱动轴机构，在半轴齿轮上设置第一插接轴部，并在内球笼上设置与第一插接轴部插接且适配的第二开口，利用第一插接轴部与第二开口插接，以实现半轴齿轮对内球笼的动力驱动，避免使用花键配合，在保证传递较大力矩的基础上，降低制造成本。