本实用新型公开了一种永磁同步电机的转子冲片、电机转子及永磁同步电机，转子冲片上设有多个插槽组，每个插槽组包括三个子插槽，三个子插槽的延长线构成等腰三角形结构，多个插槽组沿转子冲片周向排列，其中，构成等腰三角形腰边的两个子插槽之间形成有第一夹角，第一夹角为锐角。本实用新型通过设置三个子插槽构成等腰三角形结构，且使第一夹角为锐角使转子冲片转动时的径向的作用力相互抵消，降低径向电磁力密度，提升电机NVH品质。